解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

地桩沉降量单片机智能检测系统的研究

论述了以８０３１为控制核心的地桩沉降量检测系统的工作原理、系统组成。重点介绍了主要硬件电路的设计特点及软件设计思想，提供了部分硬件电路图及控制软件流程图。该系统具有自检、置数、动态显示、数据处理、打印等功能，使用方便，造价低     

大规模复杂决策问题求解的2+3模型及其分形性质

<正> 决策过程的任务是,选择一组互相联系的决策变量(决策行动、决策函数),在给定的环境条件或初始条件下,使一组互相冲突的要求得到某种意义上的满足。 研究决策方法的目的,是为了发现控制成功的复杂决策过程的一般规律,尤其是涉及开放的复杂巨系统的决策过程的一般规律,以便能     

知识管理与张謇研究特色数据库建设

以张謇研究特色数据库建设为例，简要论述了如何应用知识管理的工具和理念建设特色数据库。     

分块三级及矢量量化图像编码

本文提出了一种新的称为分块三级及矢量量化图像压缩编码方法。该方法是以分块截断编码技术和矢量量化技术为基础的编码方法。对两幅512×512×8静态测试图像进行的计算机模拟实验表明:平均编码率低于0.91比特/像素,即图像数据压缩比大于8.8倍,而信噪比不低于37dB,复原图像的主观质量较好。     

混合稀土氯化物催化合成了氧基吡喃的Diels－Alder反应

报道了混合稀土氯化物催化丙烯酸和乙烯基丁醚环加成反应的动力学行为．在温和条件下，反应收率可由非催化反应的５％提高到７４％，反应为二级反应。     

节能气动系统数学模型的改进

作者曾提出一种节能近50%的节能气动系统,进行了理论与实验研究。本文重新定义特征时间 T_m~″和有效面积比 a_(?)~″,改进了它的退回阶段Ⅲ的动特性数学模型,使之能更准确地描述系统的真实特性,仿真结果与实验结果更趋一致。     

一类双曲方程反问题的存在性和唯一性

讨论了如何确定下述双曲方程中反问题中的未知系数ｑ（ｘ），用压缩映像原理证明了反问题的存在性和唯一性定理。     

以Monte Carlo为基础的发电系统随机生产模拟的韦伯分布法

介绍了Monte Carlo方法的基础上,分析了以往的文献中发电系统的随机生产模拟分布的不足之处后,提出了发电系统随机生产模拟的韦伯分布法及模拟方法。     

微波等离子体离子化检测器研究

本文采用氢气为载气和等离子体工作气体，以苯和二氧化碳为例，对不同电离电位样品组分经过和不经过等离子体两种样品引入检测器方式进行了详细的对比研究，发现检测器分别具有质量型和浓度型检测器的响应特征．探讨了空气引人等离子体对检测器分析性能的影响．